Je doktor znanosti na področju strojništva (UL FS), danes zaslužni profesor UL. Dela(l) (je) kot asistent na Katedri za konstruiranje na FS UL; direktor Zavoda za raziskavo materialov in konstrukcij, Ljubljana; predstojnik Centra za tribologijo in tehnično diagnostiko redni profesor za tribologijo, mehanske pogone in gonila na FS UL; predsednik IAS; v.d. direktorja Inovacijsko-razvojnega inštituta UL; glavni tajnik IAS. Je prejemnik številnih nagrad: Zoisovo priznanje za dosežke na področju znanosti; Zoisova nagrada za vrhunske in znanstvene dosežke na področju strojništva; Zaslužni profesor Univerze v Ljubljani, Nagrada za življenjsko delo, Zveza strojnih inženirjev Slovenije. Objave in drugo: 155 znanstvenih in 30 strokovnih člankov, 7 poglavij v znanstvenih monografijah in med drugim 9 patentov.